汽車依其使用性質，分為下列各類：
一、客車：
    （一）大客車：座位在十座以上或總重量逾三千五百公斤之客車、座
          位在二十五座以上或總重量逾三千五百公斤之幼童專用車。其
          座位之計算包括駕駛人、幼童管理人及營業車之服務員在內。
    （二）小客車：座位在九座以下之客車或座位在二十四座以下之幼童
          專用車。其座位之計算包括駕駛人及幼童管理人在內。
二、貨車：
    （一）大貨車：
          1.總重量逾三千五百公斤之貨車。
          2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三
            千五百公斤至五千公斤且全長逾六公尺之貨車。
    （二）小貨車：
          1.總重量在三千五百公斤以下之貨車。
          2.自中華民國一百零九年九月四日起，新登檢領照總重量逾三
            千五百公斤至五千公斤且全長六公尺以下之貨車。
三、客貨兩用車：
    （一）大客貨兩用車：總重量逾三千五百公斤，並核定載人座位，或
          全部座位在十座以上，並核定載重量之汽車。
    （二）小客貨兩用車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九
          座以下，並核定載人座位及載重量，其最後一排座椅固定後，
          後方實際之載貨空間達一立方公尺以上之汽車。
四、代用客車：
    （一）代用大客車：大貨車兼供代用客車者，為代用大客車，其載客
          人數包括駕駛人在內不得超過二十五人。
    （二）代用小客車：小貨車兼供代用客車者，為代用小客車，其載客
          人數包括駕駛人在內不得超過九人。
五、特種車：
    （一）大型特種車：總重量逾三千五百公斤，或全部座位在十座以上
          之特種車。
    （二）小型特種車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座
          以下之特種車。
六、機車：
    （一）重型機車：
          1.普通重型機車：
           (1)汽缸總排氣量逾五十立方公分且在二百五十立方公分以下
              之二輪或三輪機車。
           (2)電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾五馬力且在四十
              馬力（HP）以下之二輪或三輪機車。
          2.大型重型機車：
           (1)汽缸總排氣量逾二百五十立方公分之二輪或三輪機車。
           (2)電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力逾四十馬力（HP）
              之二輪或三輪機車。
    （二）輕型機車：
          1.普通輕型機車：
           (1)汽缸總排氣量在五十立方公分以下之二輪或三輪機車。
           (2)電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力在五馬力（HP）以
              下、一點三四馬力（電動機功率一千瓦）以上或最大輸出
              馬力小於一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最
              大行駛速率逾每小時四十五公里之二輪或三輪機車。
          2.小型輕型機車：電動機車之馬達及控制器最大輸出馬力小於
            一點三四馬力（電動機功率小於一千瓦），且最大行駛速率
            在每小時四十五公里以下之二輪或三輪機車。
    （三）前二目三輪機車以車輪為前一後二或前二後一對稱型式排列之
          機車為限。

汽車行駛高速公路及快速公路，不得有下列行為：
一、跨行車道、迴車、倒車或逆向行駛。
二、在路肩上行駛，或利用路肩超越前車。
三、在加速車道、減速車道或單車道之匝道上超越前車。
四、由主線車道變換車道至加速車道、減速車道、輔助車道或爬坡道超越
    前車。
五、擅自開啟或穿越中央分隔帶分向設施。
六、四輪以上汽車之駕駛人、前座乘客、小型車後座乘客或大型車乘載之
    四歲以上乘客未依規定繫安全帶。
七、大型客車站立乘客。
八、車輛輪胎粘附泥沙致污染路面行駛。
九、車輛夜間行車時未使用燈光，或同向前方一百公尺內有車輛行駛，仍
    使用遠光燈。
十、拖拉故障車輛，使用非鋼質連杆。
十一、連續密集按鳴喇叭、變換燈光或其他方式迫使前車讓道。
十二、於日間或夜間遇道路施工時，未按布設之施工安全設施指示行駛。
十三、不服從交通勤務警察或依法執行交通稽查任務人員之指揮或稽查取
      締而逃逸。
十四、向車外丟棄物品或廢棄物。
十五、非高乘載車道允許通行車輛，行駛高乘載車道。
執行任務之救護車、消防車、警備車、工程車、救濟車及吊車得不受前項
第一款至第五款及第十五款之限制。經高速公路、快速公路管理機關核准
之拖吊車輛，於執行核准路段拖吊任務時，得不受前項第二款及第三款之
限制。但應依規定裝置明顯警示標識或由警備車引導。