本條例用詞，定義如下：
一、道路：指公路、街道、巷衖、廣場、騎樓、走廊或其他供公眾通行之
    地方。
二、車道：指以劃分島、護欄或標線劃定道路之部分，及其他供車輛行駛
    之道路。
三、人行道：指為專供行人通行之騎樓、走廊，及劃設供行人行走之地面
    道路，與人行天橋及人行地下道。
四、行人穿越道：指在道路上以標線劃設，供行人穿越道路之地方。
五、標誌：指管制道路交通，表示警告、禁制、指示，而以文字或圖案繪
    製之標牌。
六、標線：指管制道路交通，表示警告、禁制、指示，而在路面或其他設
    施上劃設之線條、圖形或文字。
七、號誌：指管制道路交通，表示行進、注意、停止，而以手勢、光色、
    音響、文字等指示之訊號。
八、車輛：指非依軌道電力架設，而以原動機行駛之汽車（包括機車）、
    慢車及其他行駛於道路之動力車輛。
九、大眾捷運系統車輛：指大眾捷運法所定大眾捷運系統使用之專用動力
    車輛。
十、臨時停車：指車輛因上、下人、客，裝卸物品，其停止時間未滿三分
    鐘，保持立即行駛之狀態。
十一、停車：指車輛停放於道路兩側或停車場所，而不立即行駛。

汽車駕駛人，爭道行駛有下列情形之一者，處新臺幣六百元以上一千八百
元以下罰鍰：
一、不按遵行之方向行駛。
二、在單車道駕車與他車並行。
三、不依規定駛入來車道。
四、在多車道不依規定駕車。
五、插入正在連貫行駛汽車之中間。
六、駕車行駛人行道。
七、行至無號誌之圓環路口，不讓已進入圓環之車輛先行。
八、行經多車道之圓環，不讓內側車道之車輛先行。
九、支線道車不讓幹線道車先行。少線道車不讓多線道車先行。車道數相
    同時，左方車不讓右方車先行。
十、起駛前，不讓行進中之車輛、行人優先通行。
十一、聞消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故
      應變車之警號，在後跟隨急駛，或駛過在救火時放置於路上之消防
      水帶。
十二、任意駛出邊線，或任意跨越兩條車道行駛。
十三、機車不在規定車道行駛。
十四、遇幼童專用車、校車、教練車不依規定禮讓，或減速慢行。
十五、行經無號誌交叉路口及巷道不依規定或標誌、標線指示。
十六、占用自行車專用道。
十七、聞或見大眾捷運系統車輛之聲號或燈光，不依規定避讓或在後跟隨
      迫近。
十八、行經設有停車再開標誌、停標字或閃光紅燈號誌之交岔路口，不依
      規定停讓。
聞消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車
之警號，不立即避讓者，處汽車駕駛人新臺幣三千六百元罰鍰，並吊銷駕
駛執照。
前項情形致人死傷者，處汽車駕駛人新臺幣六千元以上九萬元以下罰鍰，
並吊銷駕駛執照。

機車行駛之車道，應依標誌或標線之規定行駛；無標誌或標線者，依下列
規定行駛：
一、在未劃分快慢車道之道路，應在最外側二車道行駛；單行道應在最左
    、右側車道行駛。
二、在已劃分快慢車道之道路，雙向道路應在最外側快車道及慢車道行駛
    ；單行道道路應在慢車道及與慢車道相鄰之快車道行駛。
三、變換車道時，應讓直行車先行，並注意安全距離。
四、由同向二車道進入一車道，應讓直行車道之車輛先行，無直行車道者
    ，外車道之車輛應讓內車道之車輛先行。但在交通壅塞時，內、外側
    車道車輛應互為禮讓，逐車交互輪流行駛，並保持安全距離及間隔。
五、除起駛、準備停車或臨時停車外，不得駛出路面邊線。
六、不得在人行道行駛。
機車行駛至交岔路口，其轉彎，應依標誌或標線之規定行駛；無標誌或標
線者，應依第一百零二條及下列規定行駛：
一、內側車道設有禁行機車標誌或標線者，應依兩段方式進行左轉，不得
    由內側或其他車道左轉。
二、在三快車道以上單行道道路，行駛於右側車道或慢車道者，應以兩段
    方式進行左轉彎；行駛於左側車道或慢車道者，應以兩段方式進行右
    轉彎。
機車不得在道路上蛇行，或僅以後輪著地或以其他危險方式駕車，亦不得
拆除消音器或以其他方式造成噪音。
執行任務之警備或巡邏機車，得不受第一項、第二項及第九十九條之一之
限制；並得行駛快速公路、市區快速道路，不受標誌或標線之限制，但應
開啟警示燈。